Jenis Sounder Echo
Munculnya sounder akustik, teknologi pengukuran kedalaman laut telah mengalami perubahan mendasar. Ada berbagai macam jenis instrumen yang terdengar, seperti suara kompensasi yang tenggelam, sounder derek yang deras, sounder multi balok lebih halus dan sebagainya, yang kesemuanya dikembangkan karena kebutuhan eksplorasi laut.
Orang sesuai dengan kedalaman karya dari berbagai desain dan pembuatan berbagai ukuran instrumen yang terdengar. Sounder kedalaman kecil beroperasi pada frekuensi sekitar 100 kHz, dan transdusernya kecil dan bisa digunakan di kapal untuk mengukur kedalaman laut dari puluhan meter sampai beberapa ratus meter. Frekuensi operasi sounder skala besar yang terdengar sekitar beberapa kilohertz, ukuran transduser yang lebih besar dapat diukur hingga 10.000 meter di perairan lautan dunia yang dalam.
Selain itu, ada sounder kedalaman ganda. Yang disebut dual-frequency depth sounder mengacu pada penggunaan frekuensi tinggi dan rendah dari dua kedalaman kerja instrumen yang berbeda. Sounder kedalaman cocok untuk mengukur sedimen dengan lumpur berlumpur, yang dapat mendeteksi kapal selam yang lebih keras dengan tes frekuensi rendah atau mendeteksi permukaan berlumpur dengan frekuensi operasi yang lebih tinggi.
Kini, tampilan sounder gema, metode perekaman juga beragam jenisnya. Kedap suara modern selain penggunaan catatan perekam kertas debit atau termal, ada tampilan dan penyimpanan digital, dan bahkan bisa digabungkan dengan komputer dan secara otomatis menggambar peta topografi kapal selam dan berbagai cara lainnya.

